Андрей отпишитесь пожалуйста получилось ли у вас победить проблему акпп. У меня ситуация похожа как у вас( горел постоянно чек ни чем не мог сбросить его, ошибка была в неисправном датчике оборотов входного вала. Купил контрактный датчик, заменил его ошибка ушла, но чёрт меня дёрнул скинуть адаптацию. После чего появилась долгая загрузка Dрайва, заброс оборотов 3-4 пинок, букс 4-5. Принудитеная адаптация ничего не меняет... Автомобиль саньенг актион ..08г, 2л дизель 6ступка, 4вд