Не надо отключать ничего! Toyota выпускала tsb и там расписано, чтоб  ошибки сыпатся перестали достаточно обновить прошивку движка и коробки, . Поверено на канадке 1.8 2003 года АКПП (китайским шнурком openport 2.0 за 1,5тыс руб) и  вот манитка на софт североамериканок всех. Долго записывал 40 минут примерно.   ИНФОРМАЦИЯ (кроме личной) должна быть СВОБОДНОЙ!!! 
 
soft.txt