Не надо отключать ничего! Toyota выпускала tsb и там расписано, чтоб ошибки сыпатся перестали достаточно обновить прошивку движка и коробки, . Поверено на канадке 1.8 2003 года АКПП (китайским шнурком openport 2.0 за 1,5тыс руб) и вот манитка на софт североамериканок всех. Долго записывал 40 минут примерно. ИНФОРМАЦИЯ (кроме личной) должна быть СВОБОДНОЙ!!!
soft.txt