Пуританин

Висит ошибка С0051-54 - обучение нейтральному положению угла поворота рулевого управления не закончено. Калибровка датчиков в ABS не проходит. Нашел тут пост что нужно скинуть фишку с блока srs и тогда откалибруеться. Нашел блок srs под центральной консолью, на нем два разъема, нужно скидывать оба или какой то один?