Провел эксперимент. На аккуме 12.6, питание проца - 5.2. Все нормально.
Поставил подсаженный аккум 11,8, питание проца - 5.1. Глючит по полной. После 10 мин работы движка глюки прошли.
Сука, глюкавое гавно. Одна десятка и такие глюки. Видать со временем полупроводники деградируют и питалова становится маловато