В этом авто G-sensor работает и для ABS/VSC и для CVT (ECU). Дамп моторного не надо править. Калибруется в Techstream или мультимарочником, но Launch валит. На примере Techstream - в дате блока ABS видно работу (исправность) G-sensorа (покачав кузов), калибруется, но не факт, что выставится в ноль. Затем в блоке моторного калибруется датчик давления CVT, затем G-sensor. Только при работе в английском языке там маленький подводный камень для этой калибровки.