Подключайся к авто. больше вариантов нет. У нас нет таких авто, поэтому точно не подскажу.
В принципе все делается, было бы авто в свободном доступе.
У мерсов id 203, 0A1, 200. Это до 17-18 годов выпуска. Посмотри канхакером, может не изменился
По FDCAN едут корейцы с 2021 года.
HYUNDAI_GENESIS_G80
HYUNDAI_SANTA_FE
HYUNDAI_STARIA
HYUNDAI_TUCSON_NX4
KIA_CARNIVAL_KA4
KIA_SORENTO_MQ4
KIA_SPORTAGE