Тогда да - классика.
Косяк в байпасном соленоиде - он просто устал. Этот соленоид регулирует производительность насоса, перепуская часть потока обратно на вход.
Стоит на гидроблоке сверху, один-одинешенек. Обычно достаточно заменить только его, но бывали варианты, что приходилось менять и маленькую плиту в которой он стоит.
Позиция 21 на картинке
Два варианта этих клапанов - черный и желтый, номера на клапане по каталогу ZF. Но указано давление, а оно есть в каталоге Ауди. Скорее всего стоит желтый. Меняешь клапан, желательно фильтр, прокладку и масло (MOBIL/ESSO LT71141, оно же VW G052 162) и будет счастье.
Из неприятного - на этих коробках ресурс гидротрансформатора 150-180 тысяч, потом он в ремонт. Если повезет - то только он, если течь возникает на трассе - тогда еще и коробка в ремонт). Больше пугать не буду - хотя детские болезни там еще есть.
Думаю, вполне понятно изложил - действуйте.