проблема с кодом решена.кому будет интересно расскажу как. теперь возникла новая проблема нет звука.сделал диагностику ,пишет нет связи с 4 динамиками.выходной усилитель целый. раньше стояла магнитола с экраном gprs,может быть у них разные выхода .ктото писал что у такой магнитолы стоит отдельный усилитель и работает по кан шине . как теперь привязать магнитолу к машине?