Привет. По описанным симптомам проблема с CAN. Надо искать окисления проводов или разъёмов. Не надо пока трогать CJB он или работает или нет совсем, а здесь периодичность вызвана именно проблемами передачи данных по шине. Смотрите разъёмы и в правом пороге там тоже всё бывает плохо.