В общем, ребята, всё выяснил - для механики с электронной педалью газа (2,4 мотор), нужно менять ЭБУ на такой, который поддерживает круиз. И это самое затратное, т.к. в моем случае у меня максимальная комплектация и найти точно такой же блок очень-очень сложно. Так что идея не реализована. Если хотите полную информацию - в моем бортужрнале на Драйв2 https://www.drive2.ru/r/hyundai/sonata_nf/514239115483415856/