Да HIM есть, и я уже прошивал робота до версии 3170. Но проблема в том, что во всех доступных в сети HDS и ECU это самая новая версия прошивки.. Причем эта прошивка лежит в базе ECU вроде за 12 год. Во всех более новых версиях, включая HDS 3-15-20 вообще нет файлов с прошивками для робота (типа 28125-RPJ-xxxxx). Причем дилеры прошивают до 3270 точно, и слышал что 3370 уже появилась. А HDS 3-15-33 скачать не могу, чтобы посмотреть есть ли там, прав нет на скачивание.. Буду очень признателен, если в личку скинете ссылку для скачивания