RCD-310 и RCD-320 CAN

[bozhrus]

Подскажите люди. Есть ли разница между can шинами на RCD-310 и RCD-320.

Если вместо RCD-310 ставить RCD-320. Какой нужен переходник. 

На 320ой CAN+ и CANGND, а на 310ой CAN H и CAN L.

Первый раз сталкиваюсь.

[krut]

Я думаю без замены гетевея не обойтись.

[bozhrus]

Я так понял , что разные версии can (1.6 и 2.0).

Поставил can emu и человек уехал.