Как такового + на датчик не должно приходить, там высокочастотный сигнал. Датчик работает только новый оригинал/возможно хелла. Датчик = две(!) катушки, не холл.
m52 алюминий один ванос, ms41
m52tu алюминий с гильзами(завод), иная гбц, коллекторы, два ваноса, ms43
m54 алюминий с гильзами(завод), два ваноса. похож на м52ту, отличается поршневой с кольцами с меньшим преднатягом, компенсаторами. ms43
e39 96-98 m52
e39 98-00 m52tu
e39 00-03 m54
Для родного исправного датчика достаточно руль повернуть влево-вправо до упора.
Ошибки будут висеть, в том числе, в абс. На машинах с пнемой - в пневме тоже.