В 906 кузове после замены esp вылазят как правило 2 ошибки: не откалиброван датчик поперечного ускорения и неверное вариантное кодирование(не совпадающие с езс в 906), а в случае с 903.6 варианты в панеле приборов. В 639 также горит брейк из-за вариантного кодирования после замены. Такие попадались. С помощью инженерии не было времени попробовать. Если решается опишите)
С помощью инженерного меню. Сори за опечатку.