Если коротко, то эта ошибка говорит о не правильной коммуникации параметров между блоками: автопилота и ESP или RCM. Тут или рулевая рейка не подходит, или блок подушек (что-то с датчиками ускорения), поэтому и ошибка APP_w303. Как вариант, сделать редеплой. А так автопилот может быть отключен.
У меня была похожая проблема, когда не правильно потерли блок подушек. Только замена RCM, с редеплоем решили эту проблему.